Integrar estores sin cadena en HA

Hoy te cuento todo lo que debes tener en cuenta para integrar estores sin cadena en HA, para que no falles por el camino.

Estores sin cadena, ¿por qué?

Llevaba tiempo queriendo automatizar los estores del estudio porque, dependiendo del momento del día, el sol entra por una u otra ventana reflejándose directamente en la pantalla del ordenador.

Y si bien hace tiempo ya te conté cómo integrar estores en home assistant, esta opción sólo era válida para aquellos que tienen cadena. Si es tu caso, genial, porque sólo necesitas un motor de unos 30€ cuando está en oferta.

En esa guía aproveché para automatizar el estor de la cocina que, aunque tiene una cadena, queda totalmente oculta y «no molesta» a la vista. Además de ser una solución barata, es muy sencilla de instalar.

No obstante, siempre intento que mis instalaciones sean lo más minimalistas posibles. Esto significa que en las habitaciones no quería que los estores tuviesen cadena. Personalmente lo encuentro muy antiestético, y más si añadimos el motor a un lado.

Motores para estores

Ante esta necesidad la primera opción era instalar un estor que ya estuviera motorizado, pero me encontré con varias limitaciones.

• Ikea tiene una opción económica (el estor zigbee PRAKTLYSING), pero definitivamente no es mi estilo y no creo que estos estores de «papel» sean de muy buena calidad.
• También he localizado alternativas de mayor calidad, pero eran muy caras, estaban muy limitadas en opciones de diseño, necesitaban estar cableados a la corriente, se conectaban por WiFi… siempre encontraba pegas.

Por un lado, tenía claro que el estor tenía que funcionar con batería y zigbee. Por otro no quería que me llegase un estor «feo» o de mala calidad por intentar ahorrarme unos pocos euros. Además no podía olvidarme de que el principal objetivo era que bloqueasen la luz del sol (sin ser opacos), para poder trabajar en las mejores condiciones.

Tras darle varias vueltas, decidí que lo mejor era montarlo en dos partes. Para el motor elegí este de Zemismart (compatible con Zigbee2MQTT), una marca que ya conocía por tener motores zigbee y matter, tanto a batería como cableados.

Elige bien el motor y el estor

Tras lanzarme con esta decisión, nuevamente, me encontré con alguna dificultad por el camino. Cuando recibí los motores me di cuenta de que no iba a poder usar cualquier estor fácilmente, por dos motivos:

• El motor que compré es adecuado para tubos de 37 o 38 mm. Esto descartaba cualquier opción económica que pudiera ver en Ikea, además de que son muy translúcidos o totalmente opacos.
• Además del diámetro, las piezas del motor que deben «engranar» al estor tienen un diseño particular. Esto es muy importante, ya que si no encajan perfectamente no va a realizar una tracción adecuada, provocando «saltos», ruido o un mal funcionamiento.

De nuevo, no quería «jugármela» por internet, así que probé a desmontar el que tenía en la cocina con el que estaba muy contento (bloquea el sol, dejando pasar la luz, es bonito, de calidad, y lavable!).

Tras una prueba rápida, comprobé que me iba a servir haciendo un pequeño «apaño».

Para asegurar que el encaje fuera perfecto he reemplazado las 3 piezas que «engranan» el motor con el estor, con estas que he diseñado con mi impresora 3D.

Una vez resuelto esto, ya sólo queda instalarlo como cualquier estor!

Integración con Home Assistant

Por último, sigue estos pasos para integrar estores sin cadena en HA:

1. Antes de nada, enciende el motor moviendo el pequeño «switch» hacia el lado contrario.

2. Aunque no planees usarlos, te recomiendo que vincules el mando correspondiente (nunca sabes cuando lo puedes necesitar). Para ello basta con pulsar una vez el botón «Setting» (verás que el estor se mueve a ambos lados), y el botón «Arriba» del mando. También te sirve para comprobar que funciona correctamente.
3. Para vincularlo con Zigbee2MQTT, tienes que pulsar 5 veces el botón «Settings», dejándolo pulsado 3 segundos en la quinta pulsación. Si no detecta nada, con toda probabilidad has fallado al reproducir la secuencia.

4. Si te has adelantado y ya has intentado controlarlo desde HA, probablemente habrás experimentado problemas como que el estor sólo se mueve en un sentido, o que no respeta los límites establecidos. No te preocupes, esto se debe a que tenemos que configurar bien el dispositivo.
5. Entra en la interfaz de Zigbee2MQTT, entra en el detalle del dispositivo y accede al apartado «Configuración (específica)». Haz clic sobre «Verdadero» para activar la casilla «Invert cover».

6. Ahora vamos a establecer el límite superior e inferior del estor. No importa si ya lo has hecho con el mando, ya que por algún motivo Z2M los ignora. Para ello entra en el apartado «Funciones expuestas» y pulsa sobre los botones «up_delete» y «down_delete» del apartado «Border». Así nos aseguramos de que la memoria esté «limpia».

7. Ahora utiliza los botones «Open», «Close» y «Stop» del apartado «State» para subir, bajar y parar, respectivamente, el estor. Primero súbelo hasta el límite superior y cuando hayas llegado allí, detendlo y pulsa el botón «up» del apartado «Border». De esta forma habrás grabado el límite superior. Repite la operación bajando el estor y pulsando el botón «down» para grabar el límite inferior.

8. Ahora sí, ya puedes comprobar en Home Assistant como tu estor se ha integrado como una entidad de tipo ‘cover’ totalmente controlable, pudiendo establecer el procentaje de apertura.

Ideas de automatización

Tras integrar estores sin cadena en HA empieza lo divertido! Hay muchas ideas que puedes llevar a cabo, por ejemplo:

• Crea una automatización para subirlos al enceder el ordenador por la mañana, para empezar el día con luz.
• Automatiza la bajada del estor a ciertas horas o con un sensor de luminosidad, para que no te moleste mientras trabajas.
• Utilízalos para simular presencia cuando estás de vacaciones.
• Programa su apertura por las mañana para despertarte suavemente con luz natural.
• Crear un grupo para controlar varios estores de forma simultánea desde una tarjeta de habitación.